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panasonic松下伺服驅(qū)動器MADLT11NF深度解析
更新時間:2025-06-19 點擊量:481

panasonic松下伺服驅(qū)動器MADLT11NF深度解析

技術(shù)參數(shù)

電源規(guī)格

主電路電源:單相/三相 200 V +10%/-15% ~ 240 V +10%/-15%,50 Hz / 60 Hz

控制電路電源:單相 200 V +10%/-15% ~ 240 V +10%/-15%,50 Hz / 60 Hz

額定輸出

額定電流(Arms):1.6 A

峰值電流(Arms):5.6 A

控制方式

采用IGBT PWM方式,正弦波驅(qū)動

編碼器反饋

支持23位(8,388,608分辨率)7線串行絕對式編碼器

在增量式系統(tǒng)(不使用多圈數(shù)據(jù))情況下,無需連接絕對式編碼器用電池,將參數(shù)Pr0.15設(shè)置為「1」(出廠設(shè)置)即可使用

外部位移傳感器反饋

支持A/B相、原點信號差動輸入

對應(yīng)制造商:Mitutoyo、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor Automation

I/O連接器

控制信號輸入:通用10輸入,根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能

控制信號輸出:通用6輸出,根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能

模擬信號輸入:3輸入(16 bit A/D輸入1、12 bit A/D輸入2)

模擬信號輸出:2輸出(模擬監(jiān)視器輸出2)

脈沖信號輸入:2輸入(光電耦合器輸入、長線接收器輸入)

通過光電耦合器輸入,可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F、開路集電極I/F

通過長線接收器輸入,可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F

編碼器反饋脈沖:A、B、Z相,或者外部位移傳感器脈沖(EXA、EXB、EXZ相)通過長線驅(qū)動器輸出,Z相或者EXZ相脈沖也有開路集電極輸出

通信功能

USB:可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視

RS232:可與上位控制器進(jìn)行1:1通信

RS485:可與上位控制器進(jìn)行1:1通信

安全功能

對應(yīng)功能安全的端子

回生功能

A型、B型:無內(nèi)置再生電阻(只有外置)

C型~F型:內(nèi)置再生電阻(可外置)

松下伺服驅(qū)動器內(nèi)容圖1.png

動態(tài)制動器

A型~F型:內(nèi)置

控制模式

支持7個模式,通過參數(shù)進(jìn)行切換:

位置控制

速度控制

轉(zhuǎn)矩控制

位置/速度控制

位置/轉(zhuǎn)矩控制

速度/轉(zhuǎn)矩控制

全閉環(huán)控制

伺服驅(qū)動器型號列舉

MADLT05SF

MADLT11NF

MADLT11SF

MADLT15NF

MADLT15SF

MADLN01NE

MADLN01SE

MADLN01SG

MADLN05NE

深度解析

高精度控制

MADLT11NF采用23位絕對式編碼器,分辨率高達(dá)8,388,608脈沖/轉(zhuǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)微米級的位置控制精度。

支持全閉環(huán)控制,通過外部位移傳感器反饋,進(jìn)一步提升定位精度和重復(fù)定位精度。

靈活的控制方式

支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種基本控制模式,以及它們的組合控制模式,滿足不同應(yīng)用場景的需求。

脈沖信號輸入最大指令脈沖頻率達(dá)500 kpps(使用光電耦合器輸入時),輸入脈沖信號形態(tài)可選擇差動輸入,適應(yīng)多種控制器輸出類型。

豐富的通信接口

提供USB、RS232、RS485等多種通信接口,方便與上位控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和參數(shù)設(shè)定。

支持通過電腦連接進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)視,簡化調(diào)試和維護流程。

強大的保護功能

內(nèi)置過壓、欠壓、過流、過熱、編碼器異常等多種硬件保護功能,確保設(shè)備在異常情況下能夠及時切斷輸出并報警,避免損壞。

提供軟件錯誤保護,如位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等,提升系統(tǒng)可靠性。

便捷的調(diào)試和維護

支持通過參數(shù)設(shè)置控制模式、I/O功能、通信協(xié)議等,方便用戶根據(jù)實際需求進(jìn)行定制。

提供報警數(shù)據(jù)跟蹤功能,可參照報警履歷,快速定位和解決問題。

支持自動調(diào)整功能,可根據(jù)電機驅(qū)動狀態(tài)實時識別負(fù)載慣性并自動設(shè)置相應(yīng)剛性的增益,簡化調(diào)試流程。

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